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機(jī)器人單關(guān)節(jié)測試平臺

時間：2021/12/30 15:06:20　瀏覽：1908次
       該平臺以力矩傳感器、角度編碼器、磁粉制動器等部件為基礎(chǔ)器件，結(jié)合虛擬儀器技術(shù)，搭建數(shù)據(jù)高速采集系統(tǒng)和測試軟件，可測量機(jī)器人關(guān)節(jié)的定位精度、負(fù)載能力、能量效率、扭矩轉(zhuǎn)速曲線、關(guān)節(jié)背隙等參數(shù)，技術(shù)研究水平先進(jìn)。